机器东谈主扶持下开云kaiyun体育，下颌骨腓骨瓣重建术后患者小于（假名）终于在两年后领有了可用的左侧牙。近日，华南首例“机器东谈主扶持下腓骨瓣栽种牙即刻负载术”在中山大学孙逸仙顾虑病院口腔栽种专业奏效开展。杨朝日西宾指导团队为小于开展手术，完了本日栽种体植入、本日戴牙负重、本日进食，手术遵循讲求。 

口腔术后左侧“无牙”有意结，

栽种决策陷“两难”窘境

小于7年前就出现了左下颌牙齿缓缓松动、败落，颌骨缓缓膨隆，直到两年前就医，小于才在中山大学孙逸仙顾虑病院口腔颌面外科确诊为左侧下颌骨肿瘤。李劲松西宾团队为她现实了左下颌骨肿瘤切除、下颌骨节段性切除和腓骨瓣调治诞生下颌骨缺损手术。

固然术后切除了肿瘤，归附面目笼统，关联词小于左侧下颌骨体部一皆切除、左侧下颌牙齿一皆缺失，只剩右侧牙齿不错咀嚼，小于的内心里以为莫得十足康复，有较强的逶迤感，于是来到口腔科栽种专业杨朝日西宾门诊就诊，念念通过栽种牙处理左侧莫得牙齿的困扰。

杨朝日西宾先容，腓骨瓣调治诞生颌骨缺损的患者由于口内剖解结构和环境发生蜕变，给后期义齿诞生带来很大缺乏，一直以来义齿诞生率很低。而关于小于的情况，除了存在以上清贫，医疗团队还靠近着两大挑战。一是栽种牙所依赖的“地基”——腓骨较细，腓骨颊侧又紧贴重建钛板，有两颗螺钉侧向穿过腓骨，骚扰着栽种体植入漫衍，可植入位置比起平凡患者大大减少，腓骨后段还与上颌骨后份处于反颌关连。二是小于口腔内软组织切除边界大，修补的腓骨瓣软组织较厚较广，尤其在与剩余平常骨变成台阶处，软组织愈加结识，难以找到合适的植入位置。

因此，团队很难在术前十足详情植入位点和地方，需要在手术中“随风转舵”束缚调养。但小于由于手术丢失了部分肌肉，存在领会的启齿偏袒，缄口静态下联想的植入角度与启齿动态时的判断会不一致，术前缄口位详情的植入地方和角度愈加准确。在术前详情决策难度大和术中再定决策精确性着落的“两难”之间，杨朝日西宾决定为小于“量身定制”一个栽种决策。

术前模拟术中扶持，

科技加握让高难手术高效完成

过程反复测量酌量，杨朝日西宾制定了“机器东谈主扶持下机械臂行腓骨瓣栽种体植入术”决策——术前电脑3D模拟栽种，找出可能的4个栽种位点、联想植入出深度、角度和轴向并在电脑上模拟排牙。当手术大开软组织后遴荐3个最好植入位点，调养联想深度、角度和轴向，术中杨朝日西宾只需限度脚踏按钮，从而独揽机器东谈主的机械臂准确钻孔、攻丝等操作。

术中，杨朝日西宾为小于置入3枚栽种体，一皆扭力相宜即刻负载条目，诞生团队立即印模制作临时固界说齿安设在这3枚栽种体上。机器东谈主的机械臂植入时刻约半小时完成，完了了精确快捷、高效和科学的讲求手术遵循，小于左侧下颌咀嚼功能十足归附，她重素性说：“我（左侧）终于有牙了！”

杨朝日西宾先容，机器东谈主扶持腓骨瓣栽种牙有多个上风：术前电脑软件模拟规画栽种体植入位点、深度和轴向模拟排牙；术中左证情况随时调养蜕变，且可完了微创操作。术中按顺次脱手后，机械臂主动性操作，不是被迫教唆风物，愈加准确快速。术者脚踏限度器限度栽种能源输出，晋升手术遵循。

因此，机器东谈主扶持栽种牙愈加稳当口腔内软硬组织复杂或不及的患者、颌骨肿瘤切除后腓骨瓣栽种牙患者以及一次性植入较多植体的患者。

采写：南都记者 王诗琪 通信员 黄睿、刘文琴、房诗婷

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